同時也可能出現活躍用戶數和站點數的比例達到1∶1的現象，即用戶與服務節點一一對應。密集部署的網絡拉近了終端與節點間的距離，使得網絡的功率和頻譜效率大幅度提高，同時也擴大了網絡覆蓋范圍，來賓水下無人潛航器擴展了系統容量，并且增強了業務在不同接入技術和各覆蓋層次間的靈活性。雖然超密集異構網絡架構在5G中有很大的發展前景，但是節點間距離的減少，越發密集的網絡部署將使得網絡拓撲更加復雜，從而容易出現與現有移動通信系統不兼容的問題。專業水下無人潛航器在5G移動通信網絡中，干擾是一個必須解決的問題。

所謂系統集成，就是在縱向持續深化、橫向不斷整合的基礎上，水下無人潛航器施工為客戶在產品級上提供個技術標準匹配、技術接口完整、技術裝備合理、工程造價經濟的解決方案，所形成的系統應是先進的、開放的、資源共享的。廣義上講，系統集成包括人員的集成、組織機構的集成、設備的集成、系統軟件的集成、應用軟件的集成和管理方法的集成等多方面的工作。狹義上講，系統集成就是系統平臺的集成。專業水下無人潛航器系統集成應用功能集成、網絡集成、軟件界面集成等多種集成技術。系統集成實現的關鍵在于解決系統之間的互聯和互操作性問題，它是一個多廠商、多協議和面向各種應用的體系結構。

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